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编码器工作原理:增量型旋转编码器?的工作原理是通过一个中心有轴的光电码盘,上面有环形通、暗的刻线,配合光电发射和接收i器件读取,从而获得四组正弦波信号,并将其组合成a、b、c、d信号。每个正弦波相差90度的相位差,通过特定的处理方法,可以增强稳定信号,并在每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。
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在进行编码器的选型时,应该根据实际应用场景的需求来确定合适的编码器类型。如果需要---且对分辨率有严格要求的场合,可以选择具有较高分辨率的编码器;如果是用于简单的位置反馈系统,则可能不需要那么高的分辨率。同时,也需要考虑到控制系统接口的类型,---编码器和控制器之间的兼容性。
型编码器的选用
1、机械部分
1测长度还是测角度,测长度如何通过机械方式转换在上面有一些介绍,如不清楚可来电讨论。测角度是360度内单圈,还是可能过360度多圈。生产过程是一个方向旋转循环工作,还是来回方向循环工作。
2轴连接安装形式,有轴型通过软性联轴器连接,还是轴套型连接。
3机械安装
式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:
安装于动力马达转轴端或齿轮连接,此方法优点是分辨率高,供应角度编码器厂家,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向---控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:
安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
4使用环境:粉尘,水气,震动,撞击?
严格地讲,方波高只能做4倍频,虽然有人用时差法可以分的更细,但那基本不是增量编码器的,更高的分频要用增量脉冲信号是sin/cos类正余弦的信号来做,销售角度编码器公司,后续电路可通过读取波形相位的变化,用模数转换电路来细分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形输出ppr。分频的倍数实际是有---的,首先,模数转换有时间响应问题,模数转换的速度与分辨的度是一对矛盾,不可能细分,分的过细,响应与度就有问题;其次,原编码器的刻线精度,输出的类正余弦信号本身一致性、波形度是有限的,分的过细,只会把原来码盘的误差暴露得更明显,而带来误差。细分做起来容易,但要做好却很难,其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形度,另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨度。例如,德国的工业编码器,的佳细分是20倍,更高的细分是其的精度更高的角度编码器,但旋转的速度是很低的。
一个增量编码器细分后输出a/b/z方波的,国产角度编码器报价,还可以再次4倍频,但是请注意,细分对于编码器的旋转速度是有要求的,一般都较低。另外,如原始码盘的刻线精度不高、波形不,或细分电路本身的---,细分也许会波形---失真,大小步,丢步等,选用及使用时需注意。
前面的问题:一个正余弦a/b输出360ppr的增量编码器,小分辨角度可能是0.01度如果25倍分频,角度编码器,且原始码盘精度有---。
有些增量编码器,其原始刻线可以是2048线2的11次方,11位,通过16倍4位细分,得到15位ppr,再次4倍频2位,得到了17位bit的分辨率,这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了,它一般就用“位,bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时,内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的,要不然响应就跟不上了,所以不要被它的“17位”迷惑了。
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