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严格地讲,方波高只能做4倍频,虽然有人用时差法可以分的更细,但那基本不是增量编码器的,更高的分频要用增量脉冲信号是sin/cos类正余弦的信号来做,后续电路可通过读取波形相位的变化,用模数转换电路来细分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形输出ppr。分频的倍数实际是有---的,首先,模数转换有时间响应问题,模数转换的速度与分辨的度是一对矛盾,不可能细分,分的过细,响应与度就有问题;其次,原编码器的刻线精度,输出的类正余弦信号本身一致性、波形度是有限的,分的过细,只会把原来码盘的误差暴露得更明显,而带来误差。细分做起来容易,但要做好却很难,其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形度,另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨度。例如,德国的工业编码器,的佳细分是20倍,更高的细分是其的精度更高的角度编码器,但旋转的速度是很低的。
一个增量编码器细分后输出a/b/z方波的,还可以再次4倍频,但是请注意,细分对于编码器的旋转速度是有要求的,一般都较低。另外,如原始码盘的刻线精度不高、波形不,角度编码器,或细分电路本身的---,细分也许会波形---失真,大小步,丢步等,选用及使用时需注意。
前面的问题:一个正余弦a/b输出360ppr的增量编码器,小分辨角度可能是0.01度如果25倍分频,且原始码盘精度有---。
有些增量编码器,其原始刻线可以是2048线2的11次方,11位,通过16倍4位细分,得到15位ppr,旋转编码器 角度编码器,再次4倍频2位,得到了17位bit的分辨率,这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了,它一般就用“位,供应角度编码器厂家,bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时,内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的,要不然响应就跟不上了,所以不要被它的“17位”迷惑了。
如何选择编码器?
根据需要选择合适的测量范围,---编码器能够准确测量所需的运动。根据需要选择合适的编码器精度,以满足系统的精度要求。
考虑编码器的工作环境和特殊要求,如高温、高压、高海拔等情况,选择适合的编码器。
如何维护编码器?
定期清洁编码器表面的光学元件,避免灰尘影响测量精度。
防尘的工作环境中,应选择具备防水、防尘功能的编码器。
避免编码器受到冲击和碰撞,尤其是光学元件需要小心处理。
增量式编码器常用技术参数
机械转速和电气转速:
编码器的机械转速以每分钟大可以旋转多少圈表示—rpm;
编码器的电气转速也称为开关频率,是读取每个脉冲信号的反应速度,销售角度编码器公司,以每秒多少次表示—hz
大工作速度应同时---编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。nmax=fmax×60/zn—min-1,f—hz。
编码器的工作温度和防护等级:
编码器的工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平,较好的编码器工作温度从-40到+100℃,事实上低温情况下,受---的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
防护等级是指编码器的防尘、防水性能,以ip的两位数表示,位0—6代表防尘,第二位0—9代表防水,ip54是的有---条件的防尘防水标准,ip67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水,因为编码器在工作和停机两种情况下,内部空气会热胀冷缩,密封不好,在停机是会有压缩性水气进入。的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分,有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求,往往要略低。
如果编码器安装部分有空间,我还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行保护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
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