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增量编码器的分辨率，倍频与细分技术

增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个或4个，以后讨论4个光眼的光眼读取a/b信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是ppr，也就是每转脉冲数，国产编码器，例如每圈刻线360线，a/b每圈各输出360个脉冲，分辨率参数就是360ppr。那么这个编码器可分辨的小角度变化量是多少度呢？就是1度吗？

增量编码器的a/b输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的sin/cos曲线波形信号输出，a与b相差1/4t周期90度相位，如果a是类正弦sin曲线，那b就是类余弦cos曲线。

对于方波信号，a/b两相相差90度相1/4t，这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，这四个位置有上升沿和下降沿，这样，实际上在1/4t方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的t周期就是小测量步距，编码器联轴器，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断，可以4倍于ppr读取角度的变化，这就是方波的四倍频。这种判断，编码器，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，a/b两相在一个周期内变化是00，01，11，10。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断旋转方向。即：二倍频信号是通过a相和b相的“异或”转换获得。四倍频信号是通过a信号和b信号的正跳沿及负跳沿获得。

那么，方波信号的小分辨角度=360度/4xppr。

前面的问题：一个方波a/b输出360ppr的增量编码器，小分辨角度=0.25度。