---编码器(图)-海德汉编码器-编码器

同步串行编码器接口是---开发用于传输绝i对值编码器位置值到控制器，海德汉编码器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，绝i对值编码器相应位置数据。

不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有4 根， rs422 接口与供电电源是电隔离的。

ssi 信号输出形式

· 空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。

· 当时钟信号第—次从高电平跳至低电平时， 储存在编码器的当前信息( 位置数据(dn)

和特殊位(s)) 的数据就进行传输。

· 在第—个脉冲上升沿到来时， 编码器串行数据---(msb) 输出。

· 随着一个个脉冲上升沿的到来dn-1 dn-2 ... 位就逐一传输。

· zui后一位(lsb) 传---毕， 单稳态触发时间tm

截止前， 数据线跳至低电平。

· 数据线跳---电平之前或时钟中断tp 时间截止前， 不会有数据传输进行。

· 在时钟序列结束后，单稳态触发时间tm 由zui后一个脉冲下降沿触发。

· 单稳态触发时间tm 决定了zui低传输频率。

ssi 输出滑坡工作重复i发送请求

· 滑坡工作模式下， 通过ssi 接口对相同数据的重复i发送，使得对传输错误进行检测成为一种可能。

· 在重复i发送中， 25 位以标准模式由一个数据字传输。

· 若在zui后一个脉冲下降沿到到来后， 时钟改变未被中断，编码器，则滑环工作模式将自动被激i活，这意味着时钟改变时存储的位置数据将被重复i发送。

· 传输结束后， 第26 个脉冲控制数据的重复i发送与否，增量式编码器，只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间tm时，新的位置数据才会随着后续脉冲传输。

单圈和多圈编码器的区别

单圈编码器和多圈编码器讲的都是式编码器的类型，编码器厂家，值编码器可随时检测到当前的角度位置，值编码器的特点为，不依赖于移动来获得定位，这点和增量式编码器有本质的不同，且每一个具---置是的。

对于单圈式编码器来说，编码器旋转时，每个输出位置的数据编码在360度是的，但每圈的各个位置输出代码相同。而多圈式编码器来说，可以---一定数量的圈数范围内例如4096，每圈的各个位置输出代码都是的。他们的原理和钟表类似，即单圈类似于只有秒针，而多圈类似于不仅仅有秒针还有分针和时针。

一般多圈编码器要加记忆电池或者机械多圈，这样即使编码器断电后转动超过360度也不会失去位置信息，重新上电后编码器就可以报告出与实际旋转相同的位置。

多圈式在应用中有很多难点，例如难以安装在狭小空间，维护时难以调---，价格比较贵等

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