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增量型编码器信号的连接
1、信号的匹配形式
c、差分长线驱动有的欧洲的编码器用ttl来表示,是相对于后面介绍的htl的,这种输出方式将线驱动ic芯片差分放大电路用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和---的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。大部分是5v,提供a+、b+、z+及其180度反相的a-、b-、z-,角度编码器,读取时,以a+与a-的差分值读取,对于共摸干扰有抑制作用,传递距离较远,由于抗干扰能力较强,销售角度编码器公司,一般传输距离是100米,在运动控制数控机床中用得较多。
d、推挽式放大有的欧洲的编码器用htl表示,这种输出方式由上下一组npn+pnp型的三极管组成,当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个三极管向两个方向流入,并始终输出电流。因此它阻抗低,而且不太受噪声和变形波的影响。根据供电,输出有10-30v,对于接收设备的兼容性强,信号强而稳定,如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话,因信号电压高,传递远,差分传递及接收,抗干扰好,工程项目或大型设备中,推挽式输出,而在较远传递或大变频电机工况下,又要选具有反相输出的推挽式输出编码器,编码器测量角度,传输距离可达300-400米例如abb变频控制器,就有这样的接口:a+/a-,b+/b-,z+/z-。
我们目前生产和使用的传动装置大多采用的是半闭环控制方式,大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部,间接测量执行部件的实际位置或位移。
编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲。
编码器以读出方式来分,有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出,电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
编码器以检测原理来分,有光学式、磁式、感应式和电容式。
编码器以测量方式来分,有直线型编码器光栅尺、磁栅尺、旋转型编码器。
编码器以信号原理刻度方法及信号输出形式来分,有增量型编码器、型编码器和混合式三种。
什么是编码器?
编码器是一种用于测量和控制运动的传感器设备,通常由一个光电元件和电子设备组成。它通过光电检测和数字信号处理将运动转换成数字信号,实现控制和监测的目的。
编码器的种类
编码器根据其测量范围和测量原理的不同可以分为:旋转编码器、线性编码器、角度编码器、光学编码器、磁编码器、光栅编码器等多种类型。
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