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单圈和多圈编码器的区别
单圈编码器和多圈编码器讲的都是式编码器的类型,值编码器可随时检测到当前的角度位置,供应角度编码器公司,值编码器的特点为,不依赖于移动来获得定位,这点和增量式编码器有本质的不同,且每一个具---置是的。
对于单圈式编码器来说,编码器旋转时,每个输出位置的数据编码在360度是的,但每圈的各个位置输出代码相同。而多圈式编码器来说,可以---一定数量的圈数范围内例如4096,每圈的各个位置输出代码都是的。他们的原理和钟表类似,即单圈类似于只有秒针,而多圈类似于不仅仅有秒针还有分针和时针。
一般多圈编码器要加记忆电池或者机械多圈,这样即使编码器断电后转动超过360度也不会失去位置信息,重新上电后编码器就可以报告出与实际旋转相同的位置。
多圈式在应用中有很多难点,例如难以安装在狭小空间,维护时难以调---,价格比较贵等
增量型编码器信号的连接
1、信号的匹配形式
c、差分长线驱动有的欧洲的编码器用ttl来表示,是相对于后面介绍的htl的,这种输出方式将线驱动ic芯片差分放大电路用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和---的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。大部分是5v,提供a+、b+、z+及其180度反相的a-、b-、z-,读取时,以a+与a-的差分值读取,对于共摸干扰有抑制作用,传递距离较远,由于抗干扰能力较强,一般传输距离是100米,在运动控制数控机床中用得较多。
d、推挽式放大有的欧洲的编码器用htl表示,这种输出方式由上下一组npn+pnp型的三极管组成,当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个三极管向两个方向流入,并始终输出电流。因此它阻抗低,而且不太受噪声和变形波的影响。根据供电,输出有10-30v,对于接收设备的兼容性强,信号强而稳定,如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话,因信号电压高,传递远,差分传递及接收,抗干扰好,工程项目或大型设备中,推挽式输出,而在较远传递或大变频电机工况下,又要选具有反相输出的推挽式输出编码器,角度编码器,传输距离可达300-400米例如abb变频控制器,就有这样的接口:a+/a-,销售角度编码器公司,b+/b-,增量编码器 角度,z+/z-。
旋转编码器的认知s是什么?
增量型编码器的部件为中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相;a、b两组脉冲相位差90o,从而可方便地判断出旋转方向,而z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。 增量型编码器的输出信号有正弦波,方波(ttl对称差分驱动、htl推挽式),集电极开路(pnp、npn),推拉式等多种形式。增量型编码器的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,---性高。 增量型编码器的缺点是存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位,无法输出轴转动的位置信息等问题。这些问题如选用型编码器可以解决。
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